Découvrez comment le système Robotic Case Picking de Mujin permet une préparation flexible de caisses mixtes grâce à une automatisation intelligente goods-to-robot, alimentée par MujinOS et une orchestration par jumeau numérique en temps réel.

Les entrepôts modernes sont confrontés à une diversité croissante des SKU, à des exigences de débit accrues et à des défis liés à la main-d’œuvre. Le système Robotic Case Picking de Mujin y répond en combinant l’automatisation goods-to-robot avec une planification intelligente et un contrôle de mouvement adaptatif alimentés par MujinOS.

Explication du Case Picking goods-to-robot

Au lieu d’envoyer des personnes parcourir l’entrepôt pour prélever des caisses, le Robotic Case Picking de Mujin utilise un concept goods-to-robot qui transfère la complexité du travail manuel vers un logiciel intelligent.

Au cœur de ce système se trouve MujinOS — un système d’exploitation robotique unifié qui réunit perception, planification, mouvement et orchestration au sein d’une seule plateforme. MujinOS permet aux robots de s’adapter de manière autonome aux nouveaux SKU, aux formats d’emballage et aux changements d’implantation, sans programmation manuelle ni réapprentissage.

En automatisant le transport des palettes et en synchronisant les actions des robots par logiciel, le système réduit les déplacements, stabilise les performances et rend le débit prévisible, même lorsque les profils de commandes évoluent.

La vidéo ci-dessous montre le système Robotic Case Picking de Mujin en action, en démontrant comment la logistique goods-to-robot, le picking intelligent et l’orchestration logicielle en temps réel fonctionnent ensemble dans un environnement de démonstration en direct :

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Fonctionnement du Robotic Case Picking

Au cœur du système se trouve une cellule de picking robotisée intelligente capable de :

• Prélever une seule caisse ou plusieurs caisses sur différents SKU et types d’emballages, notamment des cartons standard, des caisses sous film rétractable et des bacs

• Assurer une perception visuelle en temps réel afin de détecter la position, l’orientation et les caractéristiques de surface de chaque article

• Appliquer une logique de picking basée sur des règles afin de garantir la stabilité des palettes et une exécution efficace

Une seule cellule robotisée offre un débit estimé de 300 à 350 caisses par heure pour des prélèvements unitaires, avec un débit supérieur possible lorsque le multi-pick est utilisé.

Cela rend la solution particulièrement adaptée aux opérations logistiques et d’automatisation d’entrepôt à moyen et haut volume, où la réduction de la main-d’œuvre et la constance opérationnelle sont essentielles.

Conçu pour la flexibilité du monde réel

L’un des principaux avantages de l’approche de Mujin est la flexibilité, tant dans la conception du système que dans l’exploitation quotidienne.

Robots et humains, côte à côte

Les postes de picking robotisés peuvent être combinés avec des postes de picking manuels, permettant aux opérateurs de :

• Gérer une très grande variété de SKU

• Augmenter progressivement le niveau d’automatisation

• Équilibrer débit et flexibilité

Facile à installer, facile à adapter

Le système est conçu en tenant compte des entrepôts brownfield :

• Ancrage mécanique minimal

• Intégration limitée avec l’infrastructure d’entrepôt existante

• Implantations pouvant être adaptées à mesure que les opérations évoluent

L’architecture logicielle modulaire permet également une montée en charge horizontale simple : il suffit d’ajouter davantage de robots ou de cellules de picking à mesure que les volumes augmentent.

Construction de palettes avec Pack Formation Software

Construire des palettes stables avec des SKU mixtes est l’un des aspects les plus difficiles du case picking. Le Pack Formation Software de Mujin, appelé Packing Cluster, résout cela automatiquement.

Le logiciel génère des schémas de palettisation avec le meilleur taux de remplissage possible, tout en maintenant la stabilité et en respectant les contraintes opérationnelles telles que les dimensions des cartons et la répartition du poids.

Résultat : une qualité de palette constante et une utilisation optimisée de l’espace, sans planification manuelle.

Visibilité complète grâce au Mujin Digital Twin

Toutes les opérations sont visibles en temps réel grâce au Mujin Digital Twin. Les opérateurs et les superviseurs peuvent visualiser :

• Les mouvements des robots et des robots mobiles

• L’avancement du picking et l’état des palettes

• Les performances du système et son état actuel

L’accès est disponible à tout moment via des teach pendants robot, une HMI locale ou une interface web, ce qui facilite la surveillance et la gestion des opérations entre les équipes ou les sites.

Une seule plateforme logicielle, toutes les données opérationnelles

En arrière-plan, Mujin intègre toutes les couches logicielles critiques dans une seule plateforme MujinOS. Via une seule interface, les utilisateurs peuvent accéder à :

• Web UI

• Warehouse Execution System (WES)

• Gestion des opérations et analytique

• Contrôleur robot

• Gestion de flotte de robots mobiles

• Gestion de la vision 2D et 3D

La plateforme MujinOS inclut des tableaux de bord et des rapports intégrés, avec des fonctionnalités et une visualisation des données personnalisables selon les besoins du client, simplifiant le déploiement et permettant une coordination en temps réel entre robots, AGV, AMR et interfaces. Les données d’inventaire, les flux entrants et sortants, les informations sur les palettes et les résultats opérationnels sont tous disponibles au même endroit.

Une voie pratique vers une automatisation flexible

Le Robotic Case Picking ne doit pas nécessairement impliquer des systèmes rigides ou de longs cycles d’ingénierie. En combinant la logistique goods-to-robot, le picking intelligent et une plateforme logicielle unifiée, Mujin permet une automatisation qui s’adapte à l’évolution des opérations. Cette approche fait du robotic case picking une solution pratique pour les environnements modernes d’automatisation d’entrepôt qui exigent une préparation flexible de SKU mixtes à grande échelle.

Pour les opérateurs logistiques qui cherchent à réduire leur dépendance à la main-d’œuvre tout en conservant leur flexibilité, le Robotic Case Picking offre une voie pratique et évolutive.