Technologie
Découvrez la plateforme qui alimente les applications d'automatisation les plus avancées d'aujourd'hui
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Prélèvement robotisé de caisses
Automatisez la préparation robotisée de caisses et la constitution de palettes multi-SKU avec une perception en temps réel, une planification de trajectoire et un contrôle robotique intelligent
Prélèvement robotisé de caisses
Automatisez la préparation robotisée de caisses et la constitution de palettes multi-SKU avec une perception en temps réel, une planification de trajectoire et un contrôle robotique intelligent
Prélèvement robotisé de caisses
Automatisez la préparation robotisée de caisses et la constitution de palettes multi-SKU avec une perception en temps réel, une planification de trajectoire et un contrôle robotique intelligent
Prélèvement flexible de caisses, orchestré par MujinOS
Prélèvement flexible de caisses, orchestré par MujinOS
Le Robotic Case Picking (RCP) de Mujin est un système goods-to-robot entièrement automatisé, conçu pour la constitution de palettes multi-SKU. Des robots mobiles transportent des palettes mono-SKU vers des cellules de prélèvement robotisées selon la séquence définie, tandis que MujinOS coordonne le flux, de la planification à l’exécution.
Le Robotic Case Picking (RCP) de Mujin est un système goods-to-robot entièrement automatisé, conçu pour la constitution de palettes multi-SKU. Des robots mobiles transportent des palettes mono-SKU vers des cellules de prélèvement robotisées selon la séquence définie, tandis que MujinOS coordonne le flux, de la planification à l’exécution.
Orchestration à l’échelle du système
MujinOS coordonne l’emballage, la gestion de flotte, le contrôle des robots et les équipements auxiliaires, de la planification à l’exécution
Prélèvement de caisses individuelles et multiples
Effectue automatiquement la préparation de commandes par prélèvement à l’unité, multi-colis et par rangées, grâce à une perception basée sur la vision et à une logique de prélèvement basée sur des règles
Séquencement automatisé des palettes
Les robots mobiles livrent des palettes sources à SKU unique aux cellules de prélèvement robotisées dans la séquence requise pour la constitution de palettes à SKU mixtes
Optimisation de la formation des colis
Génère des palettes multi-SKU stables tout en optimisant le taux de remplissage des palettes et en validant la faisabilité du placement avec le robot et le préhenseur sélectionnés
Des données de commande à l’exécution par robot
MujinOS connecte l’emballage, le séquencement, la gestion de flotte et le contrôle des robots afin de coordonner l’ensemble du workflow RCP, de la planification à l’exécution.
Reconnaissance 3D des caisses
Reconnaître la position et les dimensions des caisses en fonction des conditions réelles de la palette
Surveillance et correction en temps réel
Comparez en continu les conditions planifiées et réelles, et corrigez automatiquement les écarts
Calcul automatisé de l’emballage
Calculez des configurations stables de palettes mixtes et générez des séquences d’empilage exécutables
Coordination de flotte
Séquencez les palettes sources afin d’approvisionner en continu les cellules de prélèvement robotisées
Planification autonome des mouvements
Générez des trajectoires de robot sans collision sans apprentissage traditionnel du robot
Traçabilité du jumeau numérique
Suivez numériquement les opérations du système afin d’améliorer la visibilité, l’analyse et l’optimisation continue
Des données de commande à l’exécution par robot
MujinOS connecte l’emballage, le séquencement, la gestion de flotte et le contrôle des robots afin de coordonner l’ensemble du workflow RCP, de la planification à l’exécution.
Reconnaissance 3D des caisses
Reconnaître la position et les dimensions des caisses en fonction des conditions réelles de la palette
Surveillance et correction en temps réel
Comparez en continu les conditions planifiées et réelles, et corrigez automatiquement les écarts
Calcul automatisé de l’emballage
Calculez des configurations stables de palettes mixtes et générez des séquences d’empilage exécutables
Coordination de flotte
Séquencez les palettes sources afin d’approvisionner en continu les cellules de prélèvement robotisées
Planification autonome des mouvements
Générez des trajectoires de robot sans collision sans apprentissage traditionnel du robot
Traçabilité du jumeau numérique
Suivez numériquement les opérations du système afin d’améliorer la visibilité, l’analyse et l’optimisation continue
Des données de commande à l’exécution par robot
MujinOS connecte l’emballage, le séquencement, la gestion de flotte et le contrôle des robots afin de coordonner l’ensemble du workflow RCP, de la planification à l’exécution.
Reconnaissance 3D des caisses
Reconnaître la position et les dimensions des caisses en fonction des conditions réelles de la palette
Surveillance et correction en temps réel
Comparez en continu les conditions planifiées et réelles, et corrigez automatiquement les écarts
Calcul automatisé de l’emballage
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Coordination de flotte
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Planification autonome des mouvements
Générez des trajectoires de robot sans collision sans apprentissage traditionnel du robot
Traçabilité du jumeau numérique
Suivez numériquement les opérations du système afin d’améliorer la visibilité, l’analyse et l’optimisation continue
Étude de cas
Découvrez MujinOS en action
TEPCO Logistics automatise ses opérations de prélèvement de colis avec MujinOS, qui orchestre la palettisation robotisée, 17 AGV et le Warehouse Execution System (WES) au sein d'un système unifié
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Prêt à automatiser la préparation de commandes de caisses mixtes ?
Découvrez comment MujinOS peut orchestrer le case picking, la constitution de palettes et le flux de matériaux dans l’ensemble de vos opérations
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