
Technologie
Découvrez la plateforme qui alimente les applications d'automatisation les plus avancées d'aujourd'hui
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Coordination de flotte
Coordination de flotte
Coordonnez l’ensemble de votre flotte de robots mobiles depuis une plateforme intelligente
Coordonnez l’ensemble de votre flotte de robots mobiles depuis une plateforme intelligente
Gardez votre flotte en mouvement de manière intelligente
Gardez votre flotte en mouvement de manière intelligente
MujinOS alloue les tâches en continu, planifie les itinéraires et coordonne les mouvements des robots en temps réel. À mesure que les priorités et les conditions d’exploitation évoluent, la flotte s’adapte automatiquement afin de maintenir un flux de matériaux efficace.
MujinOS alloue les tâches en continu, planifie les itinéraires et coordonne les mouvements des robots en temps réel. À mesure que les priorités et les conditions d’exploitation évoluent, la flotte s’adapte automatiquement afin de maintenir un flux de matériaux efficace.

Allocation dynamique des tâches
Attribuer et redéfinir en continu les priorités des tâches de transport en fonction des besoins opérationnels
Allocation dynamique des tâches
Attribuer et redéfinir en continu les priorités des tâches de transport en fonction des besoins opérationnels
Planification coordonnée de trajectoires
Planifiez les mouvements des robots sur l’ensemble de la flotte afin de réduire la congestion, les conflits et les temps d’attente inutiles
Replanification continue
Adaptez les itinéraires et l’exécution en temps réel à mesure que les conditions et les priorités évoluent
Replanification continue
Adaptez les itinéraires et l’exécution en temps réel à mesure que les conditions et les priorités évoluent
Contrôle de flotte multi-fournisseurs
Coordonnez les AGV et les AMR de différents fabricants au moyen d’une couche de contrôle intelligente unique

Créez et modifiez facilement vos cartes
Créez et modifiez facilement vos cartes
Créez et gérez des cartes à grande échelle intégrant des obstacles et des interactions complexes. L’éditeur de cartes intégré met instantanément à jour les itinéraires des AGV et AMR, permettant des modifications à la volée et un déploiement évolutif.
Créez et gérez des cartes à grande échelle intégrant des obstacles et des interactions complexes. L’éditeur de cartes intégré met instantanément à jour les itinéraires des AGV et AMR, permettant des modifications à la volée et un déploiement évolutif.
Piloté par MujinOS
Piloté par MujinOS
La couche d’exécution reçoit les objectifs des systèmes de niveau supérieur et orchestre les tâches entre les robots mobiles. Elle permet de définir des priorités propres à chaque application, d’interagir de manière fluide avec les systèmes environnants et de coordonner les opérations sur site pour garantir des performances stables et prévisibles.


Étude de cas
Découvrez MujinOS en action
Un fabricant de pièces automobiles a transformé sa logistique interne grâce à MujinOS, en automatisant et en orchestrant les robots de dépalettisation, les AGV et les systèmes d’entrepôt au sein d’un flux opérationnel unifié. Résultat : 67 % de main-d’œuvre dédiée à la manutention manuelle en moins, 2 080 trajets de camions évités chaque année et des opérations logistiques plus intelligentes et plus durables.
Étude de cas
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Un fabricant de pièces automobiles a transformé sa logistique interne grâce à MujinOS, en automatisant et en orchestrant les robots de dépalettisation, les AGV et les systèmes d’entrepôt au sein d’un flux opérationnel unifié. Résultat : 67 % de main-d’œuvre dédiée à la manutention manuelle en moins, 2 080 trajets de camions évités chaque année et des opérations logistiques plus intelligentes et plus durables.


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Have a question?
Learn how MujinOS delivers real-time perception, motion control, and no-code deployment—across any robotic system
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