Technologie
Découvrez la plateforme qui alimente les applications d'automatisation les plus avancées d'aujourd'hui
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Dépalettisation robotisée
Automatisez la dépalettisation de palettes à SKU unique et mixtes grâce à la vision 3D, au contrôle intelligent des robots et à la planification autonome des mouvements — sans programmation traditionnelle des robots
Dépalettisation robotisée
Automatisez la dépalettisation de palettes à SKU unique et mixtes grâce à la vision 3D, au contrôle intelligent des robots et à la planification autonome des mouvements — sans programmation traditionnelle des robots
Dépalettisation robotisée
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Une automatisation fiable face à l'imprévu
Une automatisation fiable face à l'imprévu
MujinOS combine perception 3D, contrôle de mouvement adaptatif et configuration sans apprentissage pour traiter avec précision les palettes irrégulières et les références hétérogènes
MujinOS combine perception 3D, contrôle de mouvement adaptatif et configuration sans apprentissage pour traiter avec précision les palettes irrégulières et les références hétérogènes
Reconnaissance adaptative
Identifie et localise avec précision les caisses de différentes tailles, formes et types d’emballage, même dans des couches de palettes mixtes ou irrégulières
Prélèvement guidé par vision
Sélectionne les points de prélèvement optimaux et évite les collisions
Contrôle dynamique du mouvement
Ajuste en temps réel les angles d’approche et les trajectoires pour une manipulation fluide des caisses irrégulières ou décalées
Fonctionnement continu
Surveille en temps réel les mouvements du robot et l’évolution des conditions de la palette afin de maintenir une dépalettisation fiable et continue avec une intervention minimale
Avec MujinOS
Des capacités intelligentes pour la dépalettisation de références uniques ou hétérogènes
Multi-SKU
Mono-SKU
Reconnaissance adaptative
Identifie en temps réel les cartons, emballages et orientations
Planification dynamique
Recalcule les points de prélèvement et les trajectoires selon l'état de la palette
Optimisation multi-prélèvement
Prélève plusieurs cartons simultanément lorsque les conditions le permettent
Tri automatisé
Oriente automatiquement les produits vers convoyeurs, bacs ou ASRS
Ajout de références sans apprentissage
Introduit de nouveaux SKU grâce à une configuration no-code, sans reprogrammation traditionnelle des robots
Simulation et validation
Le jumeau numérique valide les mouvements sans collision avant le déploiement
Avec MujinOS
Des capacités intelligentes pour la dépalettisation de références uniques ou hétérogènes
Multi-SKU
SKU unique
Reconnaissance adaptative
Identifie en temps réel les cartons, emballages et orientations
Planification dynamique
Recalcule les points de prélèvement et les trajectoires selon l'état de la palette
Optimisation multi-prélèvement
Prélève plusieurs cartons simultanément lorsque les conditions le permettent
Tri automatisé
Oriente automatiquement les produits vers convoyeurs, bacs ou ASRS
Ajout de références sans apprentissage
Introduit de nouveaux SKU grâce à une configuration no-code, sans reprogrammation traditionnelle des robots
Simulation et validation
Le jumeau numérique valide les mouvements sans collision avant le déploiement
Avec MujinOS
Des capacités intelligentes pour la dépalettisation de références uniques ou hétérogènes
Multi-SKU
Mono-SKU
Reconnaissance adaptative
Identifie en temps réel les cartons, emballages et orientations
Planification dynamique
Recalcule les points de prélèvement et les trajectoires selon l'état de la palette
Optimisation multi-prélèvement
Prélève plusieurs cartons simultanément lorsque les conditions le permettent
Tri automatisé
Oriente automatiquement les produits vers convoyeurs, bacs ou ASRS
Ajout de références sans apprentissage
Introduit de nouveaux SKU grâce à une configuration no-code, sans reprogrammation traditionnelle des robots
Simulation et validation
Le jumeau numérique valide les mouvements sans collision avant le déploiement
Étude de cas
Nippon Express automatise la manutention de pièces à forte diversité
MujinOS coordonne des robots intelligents et des AGV afin d’automatiser la manutention de pièces complexes dans une opération à forte mixité et volumes variables, permettant un flux de matériaux flexible sans programmation traditionnelle des robots
Étude de cas
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Vous avez une question ?
Découvrez comment MujinOS combine perception en temps réel, contrôle de mouvement et déploiement No-Code
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