
Technologie
Découvrez la plateforme qui alimente les applications d'automatisation les plus avancées d'aujourd'hui
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Prélèvement robotisé en bac
MujinOS réunit perception, planification et mouvement dans un système No-Code pour un prélèvement fiable, sans reprogrammation

Prélèvement robotisé en bac
MujinOS réunit perception, planification et mouvement dans un système No-Code pour un prélèvement fiable, sans reprogrammation

Prélèvement robotisé en bac
MujinOS réunit perception, planification et mouvement dans un système No-Code pour un prélèvement fiable, sans reprogrammation
Un prélèvement fiable, même dans des conditions imprévisibles
Un prélèvement fiable, même dans des conditions imprévisibles
MujinOS combine perception 3D, planification de mouvement et reprise automatique pour assurer un prélèvement stable et continu, même avec des pièces irrégulières ou difficiles à détecter
MujinOS combine perception 3D, planification de mouvement et reprise automatique pour assurer un prélèvement stable et continu, même avec des pièces irrégulières ou difficiles à détecter
Reconnaissance de pièces en 3D
Reconnaît les pièces orientées aléatoirement, superposées et complexes pour une préhension fiable
Planification intelligente de la préhension
Sélectionne les points de préhension et les approches réalisables en fonction de la géométrie de la pièce et de l’accessibilité
Planification autonome des mouvements
Génère des trajectoires robot optimisées autour des pièces et des obstacles sans apprentissage robot traditionnel
Récupération automatique après erreur
Détecte les échecs de prise et réessaie automatiquement ou sélectionne une autre pièce accessible





Le prélèvement en bac avec MujinOS
Perception, planification et contrôle réunis sur une plateforme unique, évolutive et No-Code.
Configuration sans apprentissage
Configurez les pièces, les bacs et les workflows sans apprentissage robot traditionnel
Changements de pièces fluides
Changez de type de pièces sans arrêter le robot pour un nouvel apprentissage
Traitement par pipeline
Planifie à l’avance les mouvements robotisés à venir afin de réduire les temps d’attente entre les prélèvements
Détection de prises multiples
Détecte lorsque plusieurs pièces sont prélevées involontairement et réagit automatiquement
Prise en charge de plusieurs préhenseurs
Prend en charge différentes technologies de préhenseurs et des effecteurs terminaux multifonctions pour des pièces variées
Le prélèvement en bac avec MujinOS
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Configuration sans apprentissage
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Changez de type de pièces sans arrêter le robot pour un nouvel apprentissage
Traitement par pipeline
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Détection de prises multiples
Détecte lorsque plusieurs pièces sont prélevées involontairement et réagit automatiquement
Prise en charge de plusieurs préhenseurs
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Le prélèvement en bac avec MujinOS
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Configuration sans apprentissage
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Traitement par pipeline
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Détection de prises multiples
Détecte lorsque plusieurs pièces sont prélevées involontairement et réagit automatiquement
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Prend en charge différentes technologies de préhenseurs et des effecteurs terminaux multifonctions pour des pièces variées

Étude de cas
Découvrez le prélèvement en bac chez Subaru
MujinOS automatise le prélèvement en bac de pièces variées et irrégulières chez Subaru, tout en améliorant la fiabilité et en réduisant les arrêts
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Simplifiez le prélèvement complexe
Découvrez comment MujinOS apporte fiabilité, intelligence et rapidité à vos opérations de prélèvement en bac.
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