Prélèvement robotisé en bac

MujinOS réunit perception, planification et mouvement dans un système No-Code pour un prélèvement fiable, sans reprogrammation

Prélèvement robotisé en bac

MujinOS réunit perception, planification et mouvement dans un système No-Code pour un prélèvement fiable, sans reprogrammation

Prélèvement robotisé en bac

MujinOS réunit perception, planification et mouvement dans un système No-Code pour un prélèvement fiable, sans reprogrammation

Un prélèvement fiable, même dans des conditions imprévisibles

Un prélèvement fiable, même dans des conditions imprévisibles

MujinOS combine perception 3D, planification de mouvement et reprise automatique pour assurer un prélèvement stable et continu, même avec des pièces irrégulières ou difficiles à détecter

MujinOS combine perception 3D, planification de mouvement et reprise automatique pour assurer un prélèvement stable et continu, même avec des pièces irrégulières ou difficiles à détecter

Reconnaissance de pièces en 3D

Reconnaît les pièces orientées aléatoirement, superposées et complexes pour une préhension fiable

Planification intelligente de la préhension

Sélectionne les points de préhension et les approches réalisables en fonction de la géométrie de la pièce et de l’accessibilité

Planification autonome des mouvements

Génère des trajectoires robot optimisées autour des pièces et des obstacles sans apprentissage robot traditionnel

Récupération automatique après erreur

Détecte les échecs de prise et réessaie automatiquement ou sélectionne une autre pièce accessible

Le prélèvement en bac avec MujinOS

Perception, planification et contrôle réunis sur une plateforme unique, évolutive et No-Code.

Configuration sans apprentissage

Configurez les pièces, les bacs et les workflows sans apprentissage robot traditionnel

Changements de pièces fluides

Changez de type de pièces sans arrêter le robot pour un nouvel apprentissage

Traitement par pipeline

Planifie à l’avance les mouvements robotisés à venir afin de réduire les temps d’attente entre les prélèvements

Détection de prises multiples

Détecte lorsque plusieurs pièces sont prélevées involontairement et réagit automatiquement

Prise en charge de plusieurs préhenseurs

Prend en charge différentes technologies de préhenseurs et des effecteurs terminaux multifonctions pour des pièces variées

Le prélèvement en bac avec MujinOS

Perception, planification et contrôle réunis sur une plateforme unique, évolutive et No-Code.

Configuration sans apprentissage

Configurez les pièces, les bacs et les workflows sans apprentissage robot traditionnel

Changements de pièces fluides

Changez de type de pièces sans arrêter le robot pour un nouvel apprentissage

Traitement par pipeline

Planifie à l’avance les mouvements robotisés à venir afin de réduire les temps d’attente entre les prélèvements

Détection de prises multiples

Détecte lorsque plusieurs pièces sont prélevées involontairement et réagit automatiquement

Prise en charge de plusieurs préhenseurs

Prend en charge différentes technologies de préhenseurs et des effecteurs terminaux multifonctions pour des pièces variées

Le prélèvement en bac avec MujinOS

Perception, planification et contrôle réunis sur une plateforme unique, évolutive et No-Code.

Configuration sans apprentissage

Configurez les pièces, les bacs et les workflows sans apprentissage robot traditionnel

Changements de pièces fluides

Changez de type de pièces sans arrêter le robot pour un nouvel apprentissage

Traitement par pipeline

Planifie à l’avance les mouvements robotisés à venir afin de réduire les temps d’attente entre les prélèvements

Détection de prises multiples

Détecte lorsque plusieurs pièces sont prélevées involontairement et réagit automatiquement

Prise en charge de plusieurs préhenseurs

Prend en charge différentes technologies de préhenseurs et des effecteurs terminaux multifonctions pour des pièces variées

Étude de cas

Découvrez le prélèvement en bac chez Subaru

MujinOS automatise le prélèvement en bac de pièces variées et irrégulières chez Subaru, tout en améliorant la fiabilité et en réduisant les arrêts

Étude de cas

Découvrez le prélèvement en bac chez Subaru

MujinOS automatise le prélèvement en bac de pièces variées et irrégulières chez Subaru, tout en améliorant la fiabilité et en réduisant les arrêts

Étude de cas

Découvrez le prélèvement en bac chez Subaru

MujinOS automatise le prélèvement en bac de pièces variées et irrégulières chez Subaru, tout en améliorant la fiabilité et en réduisant les arrêts

Simplifiez le prélèvement complexe

Découvrez comment MujinOS apporte fiabilité, intelligence et rapidité à vos opérations de prélèvement en bac.

Simplifiez le prélèvement complexe

Découvrez comment MujinOS apporte fiabilité, intelligence et rapidité à vos opérations de prélèvement en bac.

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