Technologie
Découvrez la plateforme qui alimente les applications d'automatisation les plus avancées d'aujourd'hui
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Prélèvement robotisé de pièces
Automatisez le prélèvement de pièces à forte variabilité grâce à la vision 3D, à la planification autonome des mouvements et au contrôle intelligent des robots — sans programmation traditionnelle des robots
Prélèvement robotisé de pièces
Automatisez le prélèvement de pièces à forte variabilité grâce à la vision 3D, à la planification autonome des mouvements et au contrôle intelligent des robots — sans programmation traditionnelle des robots
Prélèvement robotisé de pièces
Automatisez le prélèvement de pièces à forte variabilité grâce à la vision 3D, à la planification autonome des mouvements et au contrôle intelligent des robots — sans programmation traditionnelle des robots
Prélèvement flexible de pièces sans complexité
Prélèvement flexible de pièces sans complexité
Le picking de pièces est l’un des processus d’entrepôt les plus difficiles à automatiser en raison de l’évolution constante des produits, des positions et des emballages. MujinOS combine la perception 3D, la planification de préhension et le mouvement autonome des robots dans un système défini par logiciel, permettant un picking fiable à forte diversité sans apprentissage traditionnel des robots.
Le picking de pièces est l’un des processus d’entrepôt les plus difficiles à automatiser en raison de l’évolution constante des produits, des positions et des emballages. MujinOS combine la perception 3D, la planification de préhension et le mouvement autonome des robots dans un système défini par logiciel, permettant un picking fiable à forte diversité sans apprentissage traditionnel des robots.
Reconnaissance d’articles en 3D
Reconnaît et localise une grande variété d’articles, de formes, de matériaux et d’orientations pour une préhension fiable
Planification adaptative de la préhension
Sélectionne les points de préhension appropriés en fonction de la géométrie de l’article, de sa position, de son accessibilité et des objets environnants
Planification autonome des mouvements
Génère des trajectoires de robot en temps réel en fonction de la tâche et de l’environnement immédiat — sans apprentissage robot traditionnel
Placement intelligent des articles
Calcule les dimensions des articles et l’espace disponible pour un placement précis, même dans des conteneurs densément remplis
Basé sur MujinOS
Calcule les dimensions des articles et l’espace disponible en temps réel pour un placement précis, même dans des conteneurs fortement remplis
Déploiement sans apprentissage
Configurez de nouveaux produits sans apprentissage robot traditionnel ni programmation
Changement automatique d’outil
Bascule automatiquement entre des effecteurs terminaux compatibles afin de gérer une plus large gamme de produits et d’exigences de picking au sein du même système
Calibration automatique
Simplifie la configuration et la reprise en calibrant automatiquement le robot, le système de vision et l’environnement de travail
Correction de la position du conteneur
Détecte les changements de position des conteneurs et ajuste automatiquement le mouvement du robot pour correspondre à l’espace de travail réel
Connectivité du système
Connecte le prélèvement robotisé aux équipements et logiciels d’entrepôt environnants pour coordonner les flux de matériaux
Basé sur MujinOS
Calcule les dimensions des articles et l’espace disponible en temps réel pour un placement précis, même dans des conteneurs fortement remplis
Déploiement sans apprentissage
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Changement automatique d’outil
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Calibration automatique
Simplifie la configuration et la reprise en calibrant automatiquement le robot, le système de vision et l’environnement de travail
Correction de la position du conteneur
Détecte les changements de position des conteneurs et ajuste automatiquement le mouvement du robot pour correspondre à l’espace de travail réel
Connectivité du système
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Basé sur MujinOS
Calcule les dimensions des articles et l’espace disponible en temps réel pour un placement précis, même dans des conteneurs fortement remplis
Déploiement sans apprentissage
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Changement automatique d’outil
Bascule automatiquement entre des effecteurs terminaux compatibles afin de gérer une plus large gamme de produits et d’exigences de picking au sein du même système
Calibration automatique
Simplifie la configuration et la reprise en calibrant automatiquement le robot, le système de vision et l’environnement de travail
Correction de la position du conteneur
Détecte les changements de position des conteneurs et ajuste automatiquement le mouvement du robot pour correspondre à l’espace de travail réel
Connectivité du système
Connecte le prélèvement robotisé aux équipements et logiciels d’entrepôt environnants pour coordonner les flux de matériaux
Étude de cas
Découvrez le prélèvement intelligent à l'unité chez FANCL
MujinOS automatise le prélèvement de références hétérogènes grâce au système de vision 3D, à la planification adaptative des mouvements et au changement automatique d'outil. Le système fonctionne de manière autonome, réduit les interventions manuelles et améliore la fiabilité des opérations
Étude de cas
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Automatisez les opérations les plus complexes
Découvrez comment MujinOS rend le prélèvement à l'unité plus rapide, plus simple et plus fiable.
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