Technologie
Découvrez la plateforme qui alimente les applications d'automatisation les plus avancées d'aujourd'hui
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MujinOS : l’intelligence au cœur de chaque robot
MujinOS : l’intelligence au cœur de chaque robot
Une plateforme robotique universelle qui permet aux robots de percevoir, planifier et agir de manière autonome grâce à la perception, la planification de mouvement et au contrôle en temps réel
Une plateforme robotique universelle qui permet aux robots de percevoir, planifier et agir de manière autonome grâce à la perception, la planification de mouvement et au contrôle en temps réel
Comment fonctionne MujinOS
Comment fonctionne MujinOS
MujinOS réunit robots, systèmes de vision et équipements d’automatisation dans un environnement unique pour coordonner l’ensemble du système en temps réel
MujinOS réunit robots, systèmes de vision et équipements d’automatisation dans un environnement unique pour coordonner l’ensemble du système en temps réel
Percevoir l’environnement
MujinOS cartographie en continu l’espace de travail grâce à la vision et aux capteurs
Percevoir l’environnement
MujinOS cartographie en continu l’espace de travail grâce à la vision et aux capteurs
Planifier en temps réel
Le système calcule des trajectoires optimisées sans collision, validées dans le jumeau numérique
Planifier en temps réel
Le système calcule des trajectoires optimisées sans collision, validées dans le jumeau numérique
Planifier en temps réel
Le système calcule des trajectoires optimisées sans collision, validées dans le jumeau numérique
Exécutez sans interruption
MujinOS pilote les équipements connectés, surveille leurs performances et s’adapte en temps réel
Exécutez sans interruption
MujinOS pilote les équipements connectés, surveille leurs performances et s’adapte en temps réel
Exécutez sans interruption
MujinOS pilote les équipements connectés, surveille leurs performances et s’adapte en temps réel
Au cœur de l’architecture MujinOS
Au cœur de l’architecture MujinOS
Physical AI permet aux machines de comprendre leur environnement, ses contraintes physiques et sa dynamique en temps réel.
Au lieu d’exécuter des scripts prédéfinis, MujinOS analyse en continu les conditions réelles pour déterminer l’action optimale
Physical AI permet aux machines de comprendre en temps réel le contexte spatial, les contraintes physiques et la dynamique des systèmes.
Au lieu d’exécuter des scripts prédéfinis, les robots alimentés par MujinOS évaluent en continu leur environnement et calculent les actions optimales en fonction des conditions actuelles. C’est le fondement de MujinOS.
Système de vision
Détectez les produits et enregistrez les SKU automatiquement en temps réel
Système de vision
Détectez les produits et enregistrez les SKU automatiquement en temps réel
Système de vision
Détectez les produits et enregistrez les SKU automatiquement en temps réel
Planification de mouvement
Générez en temps réel des trajectoires optimisées sans collision pour améliorer les temps de cycle
Planification de mouvement
Générez en temps réel des trajectoires optimisées sans collision pour améliorer les temps de cycle
Planification de mouvement
Générez en temps réel des trajectoires optimisées sans collision pour améliorer les temps de cycle
Jumeau numérique
Concevez, testez et optimisez vos systèmes avant leur déploiement
Jumeau numérique
Concevez, testez et optimisez vos systèmes avant leur déploiement
API et interfaces
Connectez équipements de sécurité, E/S, MHE et PLC au jumeau numérique
API et interfaces
Connectez équipements de sécurité, E/S, MHE et PLC au jumeau numérique
Gestion de flotte d’AGV
Coordonnez des flottes de robots mobiles grâce à une gestion intelligente des tâches, en assurant l’interopérabilité et en maximisant l’efficacité
API et interfaces
Connectez et contrôlez de manière transparente les dispositifs de sécurité et d’E/S, les équipements de manutention (MHE) et les automates programmables industriels (PLC), en alimentant le jumeau numérique avec des données en temps réel pour un fonctionnement intelligent
WebUI (accès à distance)
L’interface utilisateur web permet un accès à distance sécurisé, une surveillance en temps réel et une orchestration centralisée des robots et des AGV depuis n’importe où.
Orchestration du système
Orchestrez l’exécution des commandes de bout en bout en vous intégrant à n’importe quel WMS et en coordonnant les tâches à l’échelle de l’ensemble du système.
UI/UX unifiée (tableaux de bord)
Une UI/UX unifiée standardise la manière dont les opérateurs et les superviseurs interagissent avec l’ensemble du système robotique, favorisant une adoption plus rapide, une réduction des erreurs et des opérations évolutives.
Coordination de flotte AGV
Coordonnez les robots mobiles grâce à une gestion intelligente des tâches
Coordination de flotte AGV
Coordonnez les robots mobiles grâce à une gestion intelligente des tâches
Orchestration du système
Orchestrez les commandes et coordonnez les tâches à l’échelle du système
Orchestration du système
Orchestrez les commandes et coordonnez les tâches à l’échelle du système
WebUI (accès à distance)
Supervisez et orchestrez robots et AGV à distance, en temps réel
WebUI (accès à distance)
Supervisez et orchestrez robots et AGV à distance, en temps réel
Interface unifiée
Standardisez les interactions avec les systèmes robotiques pour simplifier leur utilisation
Interface unifiée
Standardisez les interactions avec les systèmes robotiques pour simplifier leur utilisation
MujinController : le cœur du contrôle industriel de MujinOS
MujinController : le cœur du contrôle industriel de MujinOS
MujinController assure l’exécution en temps réel, la sécurité fonctionnelle et la connectivité industrielle nécessaires pour coordonner robots, convoyeurs, capteurs et équipements tiers
MujinController assure l’exécution en temps réel, la sécurité fonctionnelle et la connectivité industrielle nécessaires pour coordonner robots, convoyeurs, capteurs et équipements tiers
Disponibilité
Déploiement plus rapide
Marques de robots compatibles
Débit plus élevé
Certifié UL 61010
Certifié UL 61010
OS temps réel
OS temps réel
Sécurité Cat 3 PLd
Sécurité Cat 3 PLd
E/S extensibles
E/S extensibles
EtherNet/IP
EtherNet/IP
PROFINET
PROFINET
Modbus
Modbus
Connectivité multi-robots
Connectivité multi-robots
Automatisation traditionnelle
Workflows fixes
Programmation manuelle des robots
Systèmes isolés
Changements longs
Évolutivité limitée
Automatisation MujinOS
Workflows adaptatifs
Planification de mouvement automatique
Orchestration unifiée
Mises à jour logicielles
Évolutive selon les applications
Pourquoi l’automatisation pilotée par logiciel fait la différence
Pourquoi l’automatisation pilotée par logiciel fait la différence
MujinOS dissocie la logique d’automatisation du matériel pour permettre de déployer, mettre à jour et faire évoluer l’intelligence indépendamment des équipements physiques
MujinOS dissocie la logique d’automatisation du matériel pour permettre de déployer, mettre à jour et faire évoluer l’intelligence indépendamment des équipements physiques
S’intègre à vos systèmes existants
S’intègre à vos systèmes existants
MujinOS s’intègre aux systèmes WMS, WES et MES via des API ouvertes et des protocoles industriels. Les systèmes d’entreprise transmettent les tâches à exécuter, tandis que MujinOS gère le contrôle des mouvements en temps réel au niveau de la cellule
MujinOS s’intègre aux systèmes WMS, WES et MES via des API ouvertes et des protocoles industriels. Les systèmes d’entreprise transmettent les tâches à exécuter, tandis que MujinOS gère le contrôle des mouvements en temps réel au niveau de la cellule
Ne vous contentez pas d’intégrer. Accélérez.
Rejoignez les intégrateurs qui utilisent MujinOS pour accélérer leurs projets robotiques et développer leur activité.
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Rejoignez les intégrateurs qui utilisent MujinOS pour accélérer leurs projets robotiques et développer leur activité.
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