Étude de cas
Logisteed, Ltd. (Hitachi) Japon
LOGISTEED a automatisé le tri des boîtes à chaussures et le chargement des conteneurs à l’aide d’un robot de prélèvement de pièces alimenté par MujinOS. Équipée d’une planification intelligente des mouvements, d’une vision 3D et d’un préhenseur conçu sur mesure, la solution permet un placement rapide et précis des boîtes à chaussures dans les conteneurs de tri, tout en réduisant la main-d’œuvre manuelle et les contraintes physiques pour les travailleurs.
Défi
L’insertion manuelle de boîtes à chaussures dans de petits conteneurs de tri était une tâche répétitive et physiquement exigeante qui limitait l’efficacité opérationnelle. LOGISTEED avait besoin d’une solution d’automatisation capable de traiter rapidement et avec précision différentes tailles de boîtes à chaussures, sans configuration complexe ni ajustements manuels.
Solution
À l’aide de MujinOS, LOGISTEED a déployé un robot de prélèvement pièce par pièce équipé de Mujin 3D Vision et d’un outil de préhension en bout de bras personnalisé, conçu spécifiquement pour la manipulation de boîtes à chaussures. Le système reconnaît automatiquement les dimensions des boîtes, calcule les trajectoires d’insertion optimales et place les produits dans les conteneurs de tri avec une grande précision. Il prend également en charge différents types d’emballages extérieurs pour l’évacuation automatisée des déchets.
Résultats
Automatisation du tri des boîtes à chaussures et du chargement des conteneurs
Réduction du travail manuel et de la charge de travail des opérateurs
Amélioration de la vitesse de prélèvement et de la précision de placement
Suppression de l’enregistrement manuel des produits et de la configuration manuelle
Adaptation automatique aux différentes tailles de boîtes à chaussures
Augmentation de l’efficacité opérationnelle et de la régularité des processus
Technologies clés
Prélèvement pièce par pièce intelligent
Calcule automatiquement les mouvements robotiques optimaux pour un placement rapide et précis des boîtes.
Mujin 3D Vision
La reconnaissance haute précision permet une exploitation flexible sans ajustement manuel ni enregistrement des produits.
Préhenseur personnalisé pour boîtes à chaussures
Outil de préhension en bout de bras spécialement conçu et optimisé pour manipuler des boîtes à chaussures de tailles variées.
Automatisation flexible
Prend en charge plusieurs formats d’emballage et intègre les processus d’évacuation des déchets dans le workflow.