Étude de cas
Kyowa Shiko Japan
Kyowa Shiko a automatisé des opérations complexes de dépalettisation à l’aide de MujinOS, permettant la manutention autonome de palettes à charges mixtes sans enregistrement des SKU, apprentissage robot ni programmation manuelle. Grâce à une vision 3D avancée et à une planification intelligente des mouvements, la solution a augmenté l’efficacité des expéditions de 70 % tout en réduisant la complexité opérationnelle et les besoins en main-d’œuvre.
Défi
Kyowa Shiko était confrontée à des défis logistiques récurrents causés par des pénuries de main-d’œuvre, des niveaux d’effectifs fluctuants et une augmentation des heures supplémentaires pendant les périodes de pointe des expéditions. L’entreprise devait également traiter une grande variété de cartons d’expédition arrivant dans des configurations de palettes mixtes, ce qui rendait l’automatisation difficile avec des systèmes robotiques conventionnels.
Les approches traditionnelles n’offraient pas la flexibilité nécessaire pour gérer efficacement l’évolution des types de produits et des schémas de palettisation, créant des goulots d’étranglement opérationnels et limitant la productivité.
Solution
À l’aide de MujinOS et de MujinVision3D, Kyowa Shiko a déployé une solution intelligente de dépalettisation capable de reconnaître et de manipuler automatiquement des colis à chargement mixte sans configuration préalable, enregistrement de SKU ni reprogrammation.
Le système utilise une perception 3D avancée et une planification autonome des mouvements pour identifier les cartons, déterminer les stratégies de prélèvement optimales et s’adapter en temps réel à de nouveaux types de produits. La fonctionnalité multi-prélèvement augmente encore le débit en permettant de manipuler efficacement plusieurs colis au sein d’un même flux de travail.
Résultats
Augmentation de l’efficacité des expéditions de 70 %
Dépalettisation automatisée de palettes à chargement mixte
Suppression de la nécessité d’enregistrer les SKU et d’enseigner les trajectoires au robot
Réduction de la dépendance à la main-d’œuvre manuelle pendant les périodes de pointe
Amélioration de la cohérence opérationnelle malgré les fluctuations d’effectifs
Réduction des besoins en heures supplémentaires et de la charge de travail des employés d’entrepôt
Simplification de la planification du travail et des opérations quotidiennes
Flexibilité accrue pour la gestion de nouveaux types de produits et formats d’emballage
Technologies clés
Masterless Depalletizing
Le système reconnaît et traite automatiquement de nouveaux produits sans nécessiter d’apprentissage robot ni de configuration de SKU.
MujinVision3D
Une technologie avancée de vision 3D identifie en temps réel les colis et les configurations de palettes, permettant une automatisation flexible face à l’évolution des assortiments de produits.
Autonomous Motion Planning
MujinOS calcule dynamiquement les mouvements optimaux du robot et les trajectoires de prélèvement sans programmation manuelle.
Multi-Pick Capability
Le robot peut manipuler efficacement plusieurs colis au sein d’un même flux de travail, augmentant ainsi le débit et les performances d’expédition.