Étude de cas
FANCL Japan
FANCL a automatisé des opérations complexes de prélèvement à la pièce avec références mixtes grâce à des robots alimentés par MujinOS, permettant le prélèvement autonome, le tri, la lecture de codes-barres et la préparation des commandes pour une large gamme de types de produits. Le système s’adapte en temps réel aux différents formats d’emballage et aux positions des produits, réduisant les interventions manuelles tout en améliorant la résilience opérationnelle et la précision des commandes.
Défi
Dans son centre logistique d’Osaka, FANCL devait automatiser la préparation de commandes multi-SKU dans un environnement où les produits arrivaient dans différents formats d’emballage et selon diverses orientations. Les systèmes robotiques traditionnels avaient des difficultés avec les articles positionnés en profondeur dans les contenants, les produits instables et les matériaux d’emballage nécessitant une manipulation manuelle, ce qui créait des goulots d’étranglement opérationnels et limitait l’efficacité de l’automatisation.
Solution
À l’aide de MujinOS et de la plateforme MujinController, FANCL a déployé une solution robotique intelligente de prélèvement à l’unité, alimentée par une vision 3D avancée, une planification autonome des mouvements et des outillages en bout de bras adaptatifs. Le système sélectionne automatiquement le préhenseur approprié pour chaque produit, retire les inserts d’emballage si nécessaire, effectue une lecture des codes-barres sur six faces et ajuste intelligemment les stratégies de prélèvement en fonction des caractéristiques et du positionnement des articles.
En intégrant plusieurs tâches de préparation dans un flux de travail robotisé unique, FANCL a créé une solution d’automatisation hautement flexible, capable de gérer des assortiments de produits variés sans intervention manuelle.
Résultats
Automatisation des opérations de prélèvement à l’unité et de tri multi-SKU
Changement autonome de préhenseur en fonction des exigences produit
Réduction de la dépendance à la manipulation et à l’intervention manuelles
Amélioration de la précision des commandes grâce à la vérification intégrée des codes-barres
Résilience opérationnelle accrue grâce à la gestion automatique des scénarios de prélèvement difficiles
Gestion fluide des produits dans des cartons ouverts et des caisses de livraison
Solution évolutive adaptable à plusieurs secteurs et catégories de produits
Technologies clés
Robotique adaptative de prélèvement à l’unité
Les robots sélectionnent automatiquement la méthode de préhension optimale en fonction du type de produit, de l’emballage et de l’orientation.
Vision 3D avancée
La perception en temps réel permet une détection précise des produits, des matériaux d’emballage et des articles difficiles à atteindre.
Planification autonome des mouvements
MujinOS calcule dynamiquement les mouvements robotisés sans collision et les trajectoires de prélèvement optimales, sans programmation manuelle.
Vérification intégrée des codes-barres
La lecture des codes-barres sur six faces garantit une identification et un tri précis tout au long du processus de préparation.
Automatisation multifonction de la préparation
Un flux de travail robotisé unique combine les opérations de prélèvement, de retrait des inserts, de lecture des codes-barres et de tri pour une efficacité maximale.