Toyota Boshoku accélère la DX logistique avec l’automatisation intelligente de Mujin

Client : Toyota Boshoku Corporation, fabricant mondial de premier plan de pièces automobiles
Site : Usine de Sanage (Aichi, Japon)
Périmètre : Automatisation du stockage et du transport des produits finis

Contexte

Comme de nombreux fabricants mondiaux, Toyota Boshoku faisait face à une pression croissante sur ses opérations logistiques de produits finis. L’augmentation des volumes de produits, la diversification des références et la surface au sol disponible limitée rendaient les processus logistiques traditionnels difficiles à faire évoluer.

Dans le même temps, les pénuries de main-d’œuvre et les manutentions manuelles physiquement exigeantes ont rendu urgente la nécessité de repenser la manière dont les produits finis étaient stockés et transportés. Alors que les lignes de production étaient déjà fortement automatisées, la logistique nécessitait une approche pilotée par logiciel, capable d’apporter flexibilité, visibilité et évolutivité à long terme.

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Défis

Toyota a identifié plusieurs défis clés :

• Faire évoluer la logistique des produits finis dans une emprise d’usine fixe

• Réduire la manutention manuelle de bacs réutilisables lourds (10 kg et plus)

• Atteindre une palettisation de haute précision sur des types de produits variés

• Dépasser le stockage fixe basé sur les emplacements pour adopter un modèle plus flexible

• Mettre en place une visibilité et une traçabilité en temps réel sur l’ensemble des opérations logistiques

• Standardiser le contrôle logistique afin de soutenir les extensions et réplications futures

Solution

Mujin a conçu et déployé un système intégré de stockage et de transport des produits finis, combinant robotique, AGV et logiciel logistique au sein d’une plateforme logicielle intelligente unique.

La solution comprend :

• Un robot de palettisation haute précision pour bacs réutilisables, alimenté par la planification intelligente des mouvements et la vision 3D de Mujin

• Sept AGV, orchestrés de manière centralisée pour permettre un transport flexible et automatisé

• Un Warehouse Execution System (WES) intégré pour le contrôle et la visualisation logistiques

• Une logique de stockage dynamique sans emplacement fixe, remplaçant les rayonnages fixes par une optimisation de l’espace en temps réel

• Une visualisation basée sur un jumeau numérique pour la supervision en direct, la traçabilité et l’amélioration continue

Tous les composants sont entièrement orchestrés par MujinOS, ce qui permet une coordination fluide entre les robots, les AGV et les opérations de stockage.

Résultats

• Le système d’automatisation a été pleinement opérationnel en environ six mois, de la planification au lancement

• Des milliers de bacs réutilisables lourds sont désormais manutentionnés automatiquement, réduisant considérablement la charge physique

• L’utilisation de l’espace s’est améliorée grâce à l’allocation dynamique du stockage sans emplacements fixes

• La précision et la traçabilité ont été renforcées grâce à la vérification par code QR et à des moniteurs visuels en temps réel

• Le contrôle centralisé a permis une plus grande flexibilité opérationnelle et une mise à l’échelle simplifiée du système

Impact à long terme

Ce projet démontre comment les fabricants peuvent dépasser l’automatisation isolée pour évoluer vers des systèmes logistiques définis par logiciel, évolutifs, interopérables et prêts pour l’avenir.

En combinant le contrôle intelligent des robots, l’orchestration des AGV et la visualisation par jumeau numérique au sein d’une plateforme unique, Toyota Boshoku a établi une base pour l’amélioration continue et la DX logistique, sans être contraint par des implantations fixes ni par des structures d’automatisation rigides.