La plateforme robotique intelligente de Mujin accélère le déploiement et génère des économies pour IPM

Lorsque Integrated Packaging Machinery (IPM) a cherché à faire passer la ligne de kits multi-SKU de son client d’une dépalettisation manuelle à une dépalettisation automatisée, l’entreprise s’est tournée vers Mujin pour trouver une solution. Le défi global était clair : mettre en œuvre un système capable de dépalettiser intelligemment des cartons empilés de manière aléatoire, tout en intégrant les objectifs de projet d’IPM : disponibilité 24 h/24 et 7 j/7, cadence élevée et réduction de la dépendance à l’intervention humaine.  

Mujin Intelligence et la vision ont exploité de manière innovante les composants privilégiés par IPM, tels que les bras robotisés KUKA, les automates Allen Bradley, les préhenseurs Anubis 3D, les convoyeurs de palettes et les empileurs de palettes, afin de répondre à ces exigences et de fournir au client une solution robuste et éprouvée pour l’industrie. Le déploiement no-code de Mujin, le jumeau numérique et la plateforme complète d’orchestration de tous ces composants disparates ont permis à IPM de gagner du temps et de réduire les efforts, tout en limitant les difficultés habituellement rencontrées sur site.

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Le défi

IPM avait besoin d’une solution d’automatisation industrielle capable de retirer automatiquement des cartons de palettes avec précision et fiabilité. Les principales exigences comprenaient :

• Une intégration transparente avec des contrôleurs et composants industriels, tels que des robots KUKA équipés de préhenseurs Anubis 3D pour la prise des cartons, des empileurs de palettes et des convoyeurs pour l’introduction automatique des palettes pleines et l’évacuation des palettes vides, ainsi que du matériel Allen Bradley pour l’interface système et la sécurité

• Une disponibilité élevée du système, l’introduction automatique et la manutention des matériaux, ainsi que des capacités avancées de reprise après erreur

• Une plateforme capable d’apporter l’intelligence nécessaire à la dépalettisation de schémas aléatoires, tout en réduisant les heures d’ingénierie et de déploiement

• Une cadence soutenue de plus de 500 cartons par heure pour répondre aux exigences opérationnelles

Ces défis nécessitaient un partenaire disposant d’une expertise approfondie en robotique et d’une technologie flexible, indépendante du matériel — les compétences clés de Mujin.

La solution de Mujin

Au cœur du projet se trouvait la plateforme MujinController. Reconnue pour ses capacités indépendantes du matériel, cette technologie pionnière permet une opérabilité transparente avec les bras robotisés KUKA et une intégration avec les automates industriels standard d’IPM.

Cette interopérabilité a garanti :

• Mujin Intelligence et vision

  La plateforme MujinController combine des systèmes de vision de pointe, un jumeau numérique entièrement personnalisable et un contrôle robot en temps réel pour gérer les complexités de la dépalettisation au sein du système industriel sur mesure conçu par IPM spécifiquement pour le client. Cette configuration a fourni à IPM une détection robuste et une manipulation précise des cartons.

• Déploiement simplifié

  L’interface no-code de la plateforme MujinController a permis à IPM de déployer le système plus rapidement et avec moins d’heures d’ingénierie. Mujin a préexpédié les contrôleurs, les boîtiers d’apprentissage et les systèmes de vision, permettant à IPM d’intégrer les équipements avant l’arrivée de Mujin sur site.

• Reprise après erreur et disponibilité

  Mujin a pu démontrer des capacités avancées de reprise après erreur dès le départ, avant l’expédition du système. Grâce à des années d’applications industrielles au service des innovations de Mujin, aucun temps d’apprentissage n’est requis pour des applications telles que la dépalettisation. Le système s’est rapidement adapté au placement aléatoire des cartons dans les piles de palettes ou aux cartons mal positionnés, afin de dépasser des cadences de 500 cartons par heure.

Intégration transparente

La collaboration de Mujin avec IPM s’est caractérisée par un processus d’intégration transparent, avec des composants d’intégration familiers à IPM et à son client. Comme l’a indiqué Reid Tomasik, chef de projet chez IPM : « Tous nos arrêts d’urgence et tous les éléments liés à la sécurité étaient compatibles avec Mujin. L’intégration de leur plateforme avec nos automates (Allen Bradley) nous a permis de démarrer immédiatement et de connecter les communications de contrôle de ligne avec la ligne d’emballage en aval, ainsi que nos signaux de sécurité. »

La compatibilité de la plateforme MujinController avec du matériel couramment intégré a permis à IPM de fournir un système répondant à ses normes d’intégration rigoureuses et, par conséquent, aux attentes élevées du client en matière de fiabilité et de performance.

Gains de temps et réduction des coûts

La plateforme MujinController a considérablement réduit le temps nécessaire à la conception, aux essais et au déploiement des systèmes de contrôle de mouvement et de vision. En simplifiant les tâches complexes sur une seule plateforme, les ingénieurs d’IPM ont pu tenir leur réputation de fournir des solutions abouties. Le résultat a été une intégration efficace qui a non seulement permis de gagner du temps, mais aussi de minimiser les coûts du projet.

Réussite client

Le résultat final a été un système de dépalettisation entièrement automatisé qui a atteint :

• Une disponibilité élevée du système, garantissant un flux produit fiable vers les lignes d’emballage en aval.

• Des mécanismes avancés de reprise après erreur pour gérer efficacement les perturbations opérationnelles.

• Une cadence soutenue de 500 cartons par heure, répondant aux exigences opérationnelles du client.

• Une interface simplifiée pour les opérateurs, facilitant l’interaction avec le système.

Revenant sur la collaboration, Tomasik a souligné les bénéfices : « Le fait de pouvoir assurer la compatibilité avec les lignes d’emballage en aval nous permet de garantir au client une disponibilité constante et de sortir les produits de manière fiable. »

Conclusion

Ce projet met en évidence la capacité de Mujin Intelligence à résoudre des défis complexes pour des intégrateurs comme IPM. Avec la plateforme MujinController, vous vous associez à une entreprise disposant d’une expertise approfondie en robotique et axée sur les gains de temps et la réduction des coûts pour ses partenaires intégrateurs. Mujin s’impose comme le fournisseur de référence pour des solutions d’automatisation plus rapides et plus intelligentes destinées aux intégrateurs. Mujin permet à l’industrie d’atteindre et de mettre en œuvre davantage de flexibilité, de disponibilité et de capacité de reprise pour ses utilisateurs finaux, qui ont simplement besoin que leurs systèmes fonctionnent.