Soutenir les infrastructures critiques grâce à une automatisation logistique intelligente

Une infrastructure électrique fiable dépend d’une logistique fonctionnant avec précision chaque jour.

TEPCO Logistics est responsable du stockage et de la distribution d’un large éventail de matériaux utilisés pour maintenir et soutenir l’infrastructure électrique du Japon. L’exploitation gère des milliers de produits aux dimensions, poids, formats d’emballage et exigences d’expédition variés.

Afin d’améliorer l’efficacité tout en maintenant le haut niveau de précision requis pour la logistique des infrastructures, TEPCO Logistics a mis en œuvre la solution Robotic Case Picking (RCP) de Mujin, alimentée par MujinOS.

Le système automatise l’ensemble du processus, de la planification des expéditions et de la coordination des AGV jusqu’à la palettisation robotisée de colis mixtes, créant ainsi une exploitation plus évolutive et plus résiliente.

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Le défi

Les matériaux traités par TEPCO Logistics varient considérablement en taille, en forme, en poids et en configuration d’emballage. Chaque expédition doit être assemblée avec précision conformément aux commandes clients, ce qui impose des exigences importantes aux opérations d’entrepôt.

Avant l’automatisation, plusieurs défis limitaient l’efficacité opérationnelle.

• Manutention des matériaux à forte intensité de main-d’œuvre

La préparation des commandes reposait fortement sur le picking et la palettisation manuels. Les opérateurs devaient manipuler à répétition une grande variété de colis, créant un travail physiquement exigeant et augmentant la dépendance à la disponibilité de la main-d’œuvre.

• Connaissances opérationnelles concentrées chez quelques personnes

Le grand nombre de SKU créait de la complexité tout au long du processus de picking. Dans de nombreux cas, un même produit pouvait provenir de différents fabricants avec des formats d’emballage et des dimensions différents.

Pour maintenir la précision des expéditions, il fallait du personnel expérimenté disposant d’une connaissance opérationnelle détaillée. Cela créait un risque de baisse de performance lorsque les personnes clés n’étaient pas disponibles.

• Exigences de vérification étendues

En tant que prestataire logistique soutenant des infrastructures critiques, la précision des expéditions est essentielle.

Des processus de vérification manuelle étaient utilisés pour prévenir les erreurs d’expédition, ajoutant une charge de travail importante et réduisant l’efficacité opérationnelle globale.

Aller au-delà de l’automatisation du transport

Le projet s’est initialement concentré sur l’introduction d’AGV afin d’améliorer le transport interne des matériaux.

Cependant, lors de la phase d’évaluation, TEPCO Logistics a identifié un défi important. Automatiser uniquement le transport ne ferait que déplacer les goulots d’étranglement en aval, vers les opérations de tri des commandes et de palettisation.

Plutôt que d’optimiser un seul processus, l’entreprise a élargi le périmètre du projet afin d’automatiser l’ensemble du workflow.

Cela a conduit à l’adoption de la solution Robotic Case Picking de Mujin.

La solution

Mujin a mis en œuvre un système Robotic Case Picking intégré qui combine simulation de palettisation, coordination des AGV, vision 3D, planification des mouvements robotisés et exécution au sein d’un workflow automatisé unique.

Alimentée par MujinOS, la solution coordonne chaque étape de l’exploitation comme un système connecté unique.

Sur la base des ordres d’expédition, le système détermine automatiquement les séquences de constitution des palettes, orchestre la livraison des matériaux par AGV, identifie les colis à l’aide de la vision 3D, calcule les schémas de placement optimaux et exécute la palettisation robotisée sans intervention manuelle.

Comme la solution a été déployée dans l’environnement d’entrepôt existant et intégrée aux systèmes de gestion d’entrepôt existants, TEPCO Logistics a pu moderniser ses opérations sans nécessiter de modifications d’infrastructure à grande échelle.

Fonctionnalités clés de la solution

• Physical AI pour le picking de colis multi-SKU

Grâce à la vision 3D et à la technologie Physical AI de Mujin, le système reconnaît et manipule de manière autonome des colis de tailles, formes et poids variés.

Cela permet une palettisation robotisée de colis mixtes qui nécessiterait traditionnellement une automatisation fixe complexe ou un travail manuel important.

• Déploiement flexible sans grande infrastructure fixe

La solution a été intégrée à l’entrepôt et à l’environnement opérationnel existants, réduisant la complexité de mise en œuvre tout en maximisant l’utilisation des actifs existants.

• Opérations pilotées par les données

Les données opérationnelles et les données des équipements sont collectées en continu, offrant une meilleure visibilité sur les performances de l’entrepôt et permettant une optimisation continue des processus.

Résultats

La mise en œuvre a apporté des améliorations opérationnelles significatives.

• 90 % de la manutention des colis ciblés automatisée

La majorité des opérations ciblées de case picking sont désormais réalisées automatiquement par le système robotisé intégré.

• Main-d’œuvre de picking réduite de quatre opérateurs à un seul

L’automatisation a considérablement réduit les besoins en main-d’œuvre manuelle tout en maintenant les performances opérationnelles.

• Vérification manuelle des expéditions éliminée

Le workflow automatisé a réduit la dépendance aux processus d’inspection manuelle tout en améliorant la cohérence et la qualité des expéditions.

• Sécurité et stabilité opérationnelle améliorées

En réduisant la manutention manuelle répétitive, la solution a amélioré la sécurité au travail tout en créant une exploitation plus stable, moins dépendante de l’expérience individuelle et de la disponibilité de la main-d’œuvre.

• Continuité d’activité renforcée pour l’avenir

Alors que les pénuries de main-d’œuvre continuent d’affecter les opérations logistiques dans le monde entier, le système fournit une base évolutive qui contribue à garantir un soutien logistique fiable pour les infrastructures critiques.

Automatisation définie par logiciel pour une logistique complexe

Le déploiement de TEPCO Logistics démontre comment la robotique intelligente peut automatiser bien plus qu’une tâche unique.

En orchestrant robots, AGV, systèmes de vision et logiciels d’exécution via MujinOS, l’entreprise a transformé une opération logistique complexe à forte mixité en un workflow connecté et piloté par les données.

Le résultat est une exploitation plus sûre, plus efficace et plus résiliente, capable de soutenir les infrastructures critiques dont dépendent chaque jour des millions de personnes.